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我们平时在使用行星减速机是不会出现振动的情况的，所以一旦使用行星减速机出现振动，就说明行星减速机的内部有零件损坏了导致行星减速机出现振动，为了大家及时的辨别是行星减速机的哪个零件损坏导致的，今天精密行星减速机就来给大家详细的介绍一下导致行星减速机出现振动的原因。提升伺服马达的功率也是输出扭矩提升的方式，可藉由增加伺服马达两倍的速度来使得伺服系统的功率密度提升两倍，而且不需要增加驱动器等控制系统组件的规格，也就是不需要增加额外的成本。

轴承磨损过大：轴承长时间工作，轴承的间隙发生过大或者不平衡情况出现，导致轴承摩擦发热，***怕的转子和定子发生摩擦，这样会直接损坏轴承。满载效率：在大负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。容易发生振动的是滑动轴承，因为这有润滑油的粘性作用机轴会浮起，而且这个也和轴承重量有关，如果轴承重量越大，磨损也会比较快。

传动机失调：当行星减速机中电机与驱动器的校准线不好，机座的振动频率可以说是行星减速机的转速，有可能机座设计的问题，导致运行中不稳定的状态。

转子机械不平衡：这里所说的不平衡是转子静止状态下的不平衡和转动的情况下不平衡，转子偏离轴心，在离心力作用下产生偏转产生异常振动。

转子零件松动：电机转子的若干部分，换向器、磁极、皮带轮等，行星减速机使用久了也会发生这些松动情况，一般这种情况，转子都会有杂声出现，这些情况发生了尽快处理，因为时间长了后果会越来越严重。

减速机是在多领域都有应用的机械传动装置，减速机涉及的行业有船舶、水利、电力、工程机械及石化等行业。减速机也有非常多的种类，想要选择合适自己行业所需的减速机，就得了解各类减速机的优势与劣势。接下来我们就来分析一下各类减速机的优势与劣势：

蜗轮蜗杆减速机由输入蜗杆与输出蜗轮所构成，其特点是传递扭矩高，减速比高且范围大，单级传动的减速比为5～100；传动机构不属于同轴的输入与输出，应用不易，且传动效率低，不超过60％。行星减速机是工业的好帮手，不过行星减速机也不仅仅应用于工业，在起重、电力、交通等部门都有得到使用。由于是属相对滑动摩擦传动，蜗轮蜗杆减速机扭转刚性值略低，且传动组件容易耗损，工作寿命短、且减速机容易产生温升，所以容许输入转速不高(2,000rpm)，这都限制了蜗轮蜗杆的使用情形。

协助伺服马达提升扭矩：伺服马达的技术发展，从高扭矩密度乃至于高功率密度，使转速的提升高过3000rpm，由于转速的提升，使得伺服马达的功率密度大幅提升。这意谓着伺服马达是否需要搭配减速机，其决定因素主要是从应用的需求上及成本的考虑来审视。严重时会造成精密配合的摩擦表面划伤或咬合现象，导致故障的发生。必须对负载做移动并要求精密***时便有此需要。一般像是航空、晶圆设备、机器人等自动化设备。他们的共同特征在于将负载移动所需的扭矩往往远超过伺服马达本身的扭矩容量。而透过减速机来做伺服马达输出扭矩的提升，便可有效解决这个问题。

　　行星伺服减速机在使用中，速比的计算是必不可少的，行星减速机的速比怎么计算呢?行星减速机的设计与制造，累积了丰富的工作经验，下面来看看几组常见的行星减速机的运转方式和减速比：

　　行星减速机减速比计算公式：(z3/z1+1)*(Z6/Z4+1)

　　1、齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。

　　此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。

　　2、行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。

　　此种组合为降速传动，传动比一般为1.5～4，转向相反。

　　3、太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。

　　此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，转向相同。