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发布时间:2021-11-11 14:25:20
行星减速机里轴承损坏是一个常见的问题,因为行星减速机的齿轮硬度高,耐磨性强,耐用度很高,所以很多时候是轴承损坏。轴伸上的防锈剂、防腐剂必须清洗干净才能安装轴伸上的联轴器、链轮等零部件。如果是软齿面减速机,齿轮崩坏的故障更为常见。除了轴承本身的质量问题,还有其他轴承损坏的原因,下面进口减速机维修就给大家讲解一下。
1:轴承腔内未清洗干净或所加油脂不干净。例如轴承保持架内的微小刚性物质未彻底清理干净,运行时轴承滚道受损引起温升过高烧毁轴承。
2:由于电动机本体运行温升过高,且轴承补充油脂不及时造成轴承缺油甚至烧毁。
3:行星减速机维修提示轴承装配不当,如冷装时不均匀敲击轴承内圈使轴受到磨损,导致轴承内圈与轴承配合失去过盈量或过盈量变小,出现跑内圈现象,装电机端盖时不均匀敲击导致端盖轴承室与轴承外圈配合过松出现跑外圈现象。4:减速机维修由于定、转子铁心轴向错位或重新对转轴机加工后精度不够,致使轴承内、外圈不在一个切面上而引起轴承运行“别劲”后温度升高直至烧毁。无论跑内圈还是跑外圈均会引起轴承运行温升急剧上升以致烧毁,特别是跑内圈故障会造成转轴严重磨损和弯曲。但间断性跑外圈一般情况下不会造成轴承温度急剧上升,只要轴承完好,允许间断性跑外圈现象存在。
4:减速机维修由于定、转子铁心轴向错位或重新对转轴机加工后精度不够,致使轴承内、外圈不在一个切面上而引起轴承运行“别劲”后温度升高直至烧毁。
5:轴承重新更换,电机端盖嵌套后过盈量大或椭圆度超标引起轴承滚珠游隙过小或不均匀导致轴承运行时磨擦力增加,温度急剧上升直至烧毁。
如何计算行星减速机齿轮承载能力?
齿轮测量计算
少齿差行星减速器是内啮合传动。但是在使用行星减速机的时候,你们有没有遇到过行星减速机的振动突然变大了的情况,影响行星减速机的正常使用。一般认为,它的一对啮合齿面分别为凸齿面和凹齿面,两者的曲率中心在齿面同一侧,齿面凹向相同,曲率半径差很小,接触变形致使接触面积较大。因此,使得轮齿接触应力大大减小,接触强度相应提高。同时,还可以通过减小齿顶高来降低弯曲应力,从而提高弯曲强度。
此外,由于齿差数小,在理论啮合点左右,具有多对接近啮合的小间隙齿面,轮齿受力产生的微小变形使得这些小间隙消失,导致这些对齿面相互接触,因而也进入啮合状态:如果这种判断符合实际情况,那么就会出现多对轮齿同时啮合,显然可以大大降低传动冲击,使得运转更加平稳、噪音更小。一般认为,它的一对啮合齿面分别为凸齿面和凹齿面,两者的曲率中心在齿面同一侧,齿面凹向相同,曲率半径差很小,接触变形致使接触面积较大。此外,当模数相同时,传动能力与普通外啮合圆柱齿轮减速器相比应当有明显提高:在工程实际中已有应用实例证实了该判断。
齿轮
渐开线少齿差行星减速器的价值就在于较小的模数传递较大的功率。他们的共同特征在于将负载移动所需的扭矩往往远超过伺服马达本身的扭矩容量。但是,关键是如何确定多齿啮合与一齿啮合相比究竟能提高多大承载能力。综上所述,提高承载能力,目的是由于多对轮齿参与啮合。而怎样分各对齿的受力是配,是一个超静定问题,不可能找出解析解。因此,传统的算法只得还是按照一对齿啮合进行计算。尽管充分考虑了齿形等诸多因素,但无法考虑多对齿啮合带来的变化,因而这样的计算结果大大地偏于保守,开发不出多齿啮合所具有的承载潜力。
通常普通电机提供的是的功率,即比较合适的转速与转矩,但是转矩小的电机体积就小,功率因数和效率也高,所以一般都造到以上的高速电机。如果需要低速大转矩就配减速机,但减速机在大减速比时效率非常低,这时就需要更低速度的电机。
一般来讲减速机的转数比是固定的,锥齿轮配合的减速机也可以调速,但是只能是手动固定调速,性能与变频器不可同日而语;总之减速机的作用是取得合适的转速与转矩的同时追求率。
变频器的作用是变频调速,可以动态大范围快速调速,在工频以下是恒转矩调速,在工频以上恒功率调速,其作用也不能完全取代减速机。
如何降低行星减速机的噪音?
经过多年研究,提出了通过优化齿轮参数,如变位系数、齿高系数、压力角、中心距,使啮入冲击速度降至小,啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围,减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法,也可明显降低行星减速机齿轮噪声。
1、控制原材料的质量:高质量原材料是生产高质量产品的条件前提,我公司用量材料40Cr和45钢制造齿轮。 不管通过何种途径,原材料到厂后都要经由严格的化学成分检修、晶粒度测定、贞洁度评定。
2、控制齿轮的精度:齿轮精度的基本要求:经实践验证,齿轮精度必需控制在GB10995-887~8级,线速度高于20m/s齿轮,齿距极限偏差、齿圈径向跳动公差、齿向公差一定要稳定达到7级精度。根据传动类型,它们可分为齿轮行星减速机,蜗杆行星减速机和齿轮行星减速机。其目的是及时调整热处理变形,进步齿形加工中的质量。在达到7级精度齿轮的情况下,齿部要倒梭,要谨防齿根凸台。
3、防止热处理变形:齿坯在粗加工后成精锻件,进行正火或调质处理,以达到:
(1)软化钢件以便进行切削加工;
(2)消除残余应力;
(3)细化晶粒,改善***以提高钢的机械性能;
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