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发布时间:2021-11-11 22:21:21
由文献<2>知f=kL3EJF=f1F(6)由文献<4>知w=4(1-v2)EB(12-ln1.522FREB)F当针齿采用二支点或三支点支承形式时,其弯曲刚度远比齿对的接触刚度小,即针齿的弹性弯曲变形为齿对的弹性变形的主要部分,此时可按下述线性公式近似计算接触变形量w=4(1-v2)EB(12-ln1.522F0REB)F=f2F(7)这样=(f1+f2)F(8)式(6)~式(8)中k为针齿支承形式系数;11、容许轴向力:当输出转速为100rpm时,大的容许的轴向作用力。L为针齿支承间跨距;J为针齿销抗弯截面模量;B为摆线轮有效宽度;R为接触点处两齿廓的综合曲率半径;v、E分别为摆线轮及针齿材料的泊松系数和综合弹性模量;F0为齿对间的理论啮合力,与齿形修正无关,其计算方法见文献<5>.
因为2V、4V经常出现倒坯现象,只得反转退钢,反转时,两轴的轴向力方向都指向伞齿小端,被动轴由于重力作用已经在下端位置,所以主动轴螺伞就向内移动,主动齿凸面接触区域就会向齿顶和大端移动,而且轮齿接触的法向侧隙会降低,由于轴承轴向间隙太大,所以齿侧隙甚至可能会为0,这种情况特别***,会造成断齿现象。由于行星减速机线圈有软、硬元元件区别,故绕线模的结构和模心尺寸计算也不相同,软线圈绕线模及模心尺寸。综上所述,建议将螺旋伞齿轮支承改为两个单列圆锥滚子轴承背靠背布置,这样既可以承受大的轴向力,而且径向、轴向间隙可调整,并且背靠背布置轴向热膨胀互相抵销。
讲述行星减速机齿轮油温度升高的四大因素
1、所选齿轮油粘度过大,引起散热困难。由于高粘度的油品本身的传热效果较低粘度油品差,温度升高会较低粘度油品显著。因此,在选择了合适的负荷级别的情况下,应尽量选择低粘度的齿轮油。
2、齿轮箱负荷过大,出现磨损失效倾向。齿轮副之间的摩擦、磨损较大,引起齿面温度升高。应根据载荷情况选择适当粘度等级或适当负荷级别的油品,如选用极压型齿轮油和高粘度油品对润滑有好处,但同时又具有散热效果差的效应。
3、新装的齿轮箱,由于需要一定的磨合时间,设备尚未进入正常的磨损阶段,出现磨损较大,引起行星减速机齿面温度升高,这种温升是设备正常运行必经的阶段。因而新齿轮箱的换油期较短,通过换油将冲洗下来的磨料带出。
4、加油量过多,油位过高,造成行星减速机齿轮正常的散热受到影响。注意:加油量过多或过少都会影响散热效果。
简要总结行星减速机的产品说明
1、P系列行星齿轮减速机采用模块化设计,可根据客户要求进行变化组合,
2、减速机采用渐开线行星齿轮传动,合理利用内、外啮合、功率分流,
3、箱体采用球墨铸铁,大大提高了箱体的钢性及抗震性,
4、齿轮均采用渗碳淬火处理,得到高硬耐磨表面,齿轮热处理后全部磨齿,降低了噪音,提高了整机的效率和使用寿命。
5、行星减速机P系列产品有9-34型规格,行星传动级数有2级和3级。
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