TD系列精密行星减速机厂家生产基地 腾马精密机械

在使用行星减速机的时候，行星减速机会有稍微的振动。2、行星减速机在常温下正常情况选用40#或50#机械油光滑，为了进步加速机的功能、延伸行星减速机的运用寿命，推荐采用70#或90#极压齿轮油，在上下温状况下任务时也可应重新思索光滑油。但是在使用行星减速机的时候，你们有没有遇到过行星减速机的振动突然变大了的情况，影响行星减速机的正常使用。所以为了解决行星减速机振动过大的情况，我们需要弄清楚是哪些原因导致行星减速机振动过大的，因此接下来我们就一起来了解一下是哪些原因导致的吧。

1、电机螺丝松动。与偶合器故障相似，当电机由于种种原因出现振动时，就会将振动传给减速器，使减速器振动变大；

2、轴变形失去平衡。当轴的强度和硬度低于要求或由于长期工作而老化时会引起轴的变形，轴的变形会造成减速器振动大；

3、齿轮损坏。齿轮损坏包括齿面点蚀严重、齿轮啮合间隙大、齿轮齿磨损严重、断齿，这些齿轮磨损的情况都可能是减速器因振动大而无法正常工作；

4、偶合器损坏。当与此减速器连接的偶合器因漏油、螺丝松等原因损坏时，就会将它的振动传给减速器，从而使减速器振动不正常；

5、轴承磨损严重。

6、地脚螺丝松动。减速器由于长期工作可能会出现地脚螺丝松动或螺丝坏等现象，此原因务必会引起减速器振动大而工作状态不正常；

说完上面几种振动产生的原因，机器工作时，适当的振动是正常的，但是当行星减速机发生大幅度振动时，就要着手去解决这个问题了，这样才能保证我们的行星减速机处于一个正常的工作状态。

行星减速机精度的调整方法介绍

A.导轨导向精度的调整

对于普通机械设备来说，滑动导轨之间的间隙是否合适，通常用0.03mm或者0.04mm厚的塞尺在端面部位插入进行检查，要求其插入深度应小于20mm。如果导轨间隙不合适，必须及时进行调整。

B.蜗轮丝杆升降机丝杠与螺母之间间隙的调整

丝杆升降机的丝杠螺母传动是实现直线运动的一种常见的机构。丝杠与螺母的配合，很难做到没有间隙。特别是使用一个阶段以后，由于磨损，更会加大间隙，影响设备正常工作。因此，在设备维修过程中，注意消除丝杠与螺母之间的间隙是非常必要的。

C.行星减速机主轴回转精度的调整

减速器主轴的回转精度，在主轴本身的加工误差符合要求的前提下，一般来说，很大程度上是由轴承来决定。其作用就是保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。主轴回转精度的调整关键是要调轴承的间隙。保持合理的轴承间隙量，对主轴部件的工作性能和轴承寿命有着重要意义。对于滚动轴承来说，在有较大间隙的情况下工作，不但会使载荷集中作用在处于受力 方向上的那个滚动体上面，而且在轴承内、外圈滚道接触处产生严重的应力集中现象，缩短轴承寿命，还会使主轴中心线产生漂移现象，容易引起主轴部件的振动。 因此，滚动轴承的调整必须预加载荷，使轴承内部产生一定的过盈量，造成滚动体和内、外圈滚道接触处出现一定的弹性变形量，以提高轴承的刚性。

行星减速机是一种相对准确的机器，用于降低速度和增加扭矩。无论跑内圈还是跑外圈均会引起轴承运行温升急剧上升以致烧毁，特别是跑内圈故障会造成转轴严重磨损和弯曲。它有各种各样的型号，不同的型号和不同类型的用途。有许多类型的行星减速机。根据传动类型，它们可分为齿轮行星减速机，蜗杆行星减速机和齿轮行星减速机。根据不同的驱动阶段，它们可分为单级和多级行星减速机。根据齿轮形状，它们可分为圆柱齿轮行星减速机。锥齿轮行星减速机和锥;圆柱齿轮减速机。

　　行星伺服减速机在使用中，速比的计算是必不可少的，行星减速机的速比怎么计算呢?行星减速机的设计与制造，累积了丰富的工作经验，下面来看看几组常见的行星减速机的运转方式和减速比：

　　行星减速机减速比计算公式：(z3/z1+1)*(Z6/Z4+1)

　　1、齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。

　　此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。

　　2、行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。

　　此种组合为降速传动，传动比一般为1.5～4，转向相反。

　　3、太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。

　　此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，转向相同。